Pengembangan Sistem Navigasi Deteksi Lubang Pada Smart Scooter
DOI:
https://doi.org/10.61220/digitech.v1i1.20234Keywords:
Jalan, Respberry Pi 4B, Scooter, SistemAbstract
Salah satu modal transportasi yang sedang banyak diminati dikalangan anak muda belakangan ini adalah skuter listrik dan otoped listrik. Berdasarkan hal tersebut makadiperlukannya Pengembangan Sistem Navigasi Deteksi Lubang yang dapat mendeteksi lubang yang ada di jalan secara otomatis dan mengirim data ke database sistem informasi sehingga pengendara lain bisa mengetahui dimana letak posisi lubang yang tersebar di jalan raya. Untuk gambaran dari perangkat sistemnya yaitu menggunakan Raspberry Pi 4 B yang di modifikasi berbentuk box sedemikian rupa sehinga bisa dipasang pada kendaraan. manfaat adanya penelitian ini adalah dapat menerapkan hasil penelitian tentang pengembangan sistem navigasi deteksi lubang pada smart scooter sehingga menekan tingkat kecelakaan akibat kerusakan jalan (berlubang). metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D), R&D adalah sebuah proses dan langkah-langkah untuk mengembangkan suatu produk baru atau menyempurnakan produk yang telah ada, hasilnya sebuah citra berupa gambar objek lubang jalan dimana data berupa kondisi jalan berlubang tersebut akan digunakan sebagai input untuk mengkondisikan gerakan skuter apakah tetap bergerak maju, belok kiri, belok kanan atau berhenti. Hasil prediksi tersebut akan dilihat setelah dilakukannya pengujian arsitektur model CNN.
References
1] D. G. Harris and M. C. Green, "Development of an intelligent lighting control system using Bluetooth," IEEE Trans. Autom. Sci. Eng., vol. 14, no. 1, pp. 55-60, Jan. 2019.
[2] S. B. Lee and K. S. Park, "Design of energy-efficient lighting systems with remote control," Int. J. Energy Environ., vol. 72, no. 6, pp. 350-359, Jun. 2018.
[3] A. M. Tan and F. J. Thompson, "Optimization of electronic components for control systems," IEEE Trans. Power Electron., vol. 55, no. 2, pp. 654-663, Feb. 2017.
[4] J. R. Murillo and R. T. Rodriguez, "Efficient circuit design for Arduino-based controllers," Int. J. Electronics Commun., vol. 80, no. 9, pp. 1094-1101, Sept. 2017.
[5] P. C. Gomes, "PCB layout techniques for minimizing electrical interference," Electronics & Communication Engineering Journal, vol. 45, no. 5, pp. 301-310, May 2017.
[6] V. S. Jain and P. R. Sharma, "Improving PCB design for robust electronic systems," IEEE Trans. Circuit Systems, vol. 68, no. 2, pp. 555-561, Feb. 2016.
[7] L. Y. Lee, "The use of Bluetooth in remote lighting systems," IEEE Trans. Commun., vol. 62, no. 8, pp. 2334-2340, Aug. 2018.
[8] R. M. Evans, "Advanced applications of wireless control systems in electronics," IEEE Trans. Wireless Networking, vol. 47, no. 5, pp. 1025-1031, May 2019.
[9] C. J. Miller and M. L. Smith, "Arduino programming and applications for lighting control," IEEE Int. Conf. on Embedded Systems, pp. 78-85, 2017.
[10] K. D. Cooper and W. L. Johnson, "Developing and optimizing embedded systems for lighting control," IEEE Embedded Systems Journal, vol. 41, no. 4, pp. 1224-1230, Apr. 2020.
[11] M. A. Pereira, "Internet of Things (IoT) for smart transportation," IEEE Access, vol. 8, pp. 204710-204725, 2020.
[12] J. L. Garcia and P. F. De Mello, "Smart city transportation management using IoT," IEEE Trans. Ind. Inf., vol. 14, no. 4, pp. 1725-1733, Apr. 2018.
[13] J. F. Medina, "Improving road safety using real-time monitoring systems," IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, vol. 19, no. 5, pp. 1515-1524, May 2018.
[14] T. S. Hwang and Y. J. Kim, "Real-time traffic monitoring system for road safety using IoT," IEEE Trans. Vehicular Technology, vol. 68, no. 3, pp. 2207-2215, Mar. 2019.
[15] A. R. Smith and L. C. Hsu, "Vehicle detection and tracking for intelligent transportation systems," IEEE Trans. On Intell. Transport. Sys., vol. 13, no. 4, pp. 1925-1934, Dec. 2017.
[16] G. A. P. Y. Laksmiwiyani dan I. D. M. Suartha, “Legalitas Kendaraan Roda Dua Sebagai Angkutan Umum,” Kertha Semaya, vol. 6, no. 6, hlm. 14, 2018.
[17] R. H. Hasibuan, “Regulasi Bagi Pengendara Skuter Listrik dan Otoped Listrik di Indonesia,” Jurist-Diction, vol. 4, no. 6, hlm. 2423–2442, 2021, doi: 10.20473/jd.v4i6.31852.
[18] Sugiyono, Metode Penelitian Pendidikan. Bandung: Alfabeta, 2010.
[19] M. Brown,
"Optimization of real-time object detection in intelligent transportation systems," IEEE Trans. Intell. Transport. Sys., vol. 21, no. 9, pp. 1735-1743, Sept. 2020.
[20] F. M. Williams and K. L. Harrison, "Integrating deep learning models for autonomous drivi
Email: 
